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这款机加工柔性虎钳,比通用虎钳好用多了!

本文阐述了一种赛过机用虎钳的柔性虎钳,在装夹中能有用避免工件的翻转、倾斜,克制了机用虎钳因共同间隙大招致工件受力不均、加工发颤等征象;处理了现有轻型、精细工件加工古装夹不可靠,屡次装夹一致性差等成绩;构造简朴、装夹可靠、操纵便利,能有用低落劳动强度;建造、改装本钱低,可以顺应零件外表的细小差别,易于实现和保护。


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  (1)机用虎钳的构造及道理。机用虎钳是机器加工中常用的装夹机构,其构造如图1所示。其次要事情道理:动弹方头动员丝杠,在螺母(经由过程紧固螺钉牢固在虎钳体上)的感化下,做螺旋运动的丝杠动员与之连接的活动座沿丝杠轴线标的目的往返挪动,活动座动员牢固其上的活动钳口和钳口铁4往返挪动,与牢固在虎钳体上的牢固钳口和钳口铁3共同,实现零件的夹紧和松开。

图1 机用虎钳的构造


1.虎钳体 2.牢固钳口 3、4.钳口铁 5.活动钳口

6.丝杠 7.螺母 8.活动座 9.方头 10.压板

11.紧固螺钉 12.回转底盘 13.底座 14.钳座零线 15.定位键


  (2)机用虎钳构造缺陷及利用中的隐患。机用虎钳有构造简朴、夹紧力大、操纵和保护便利等特性。但因为其必需具有普遍的适用性和操纵的便利性,其螺母与丝杆之间、活动座与虎钳体之间存在着较大的共同间隙,招致在装夹一些加工精度要求较高的产物时难以到达要求。


  螺旋副的间隙大,扭转时吃力,利用中稳定性差。机用虎钳开合路程大,螺旋副的运转长度较长,为包管可以快速装夹,(金属加工真不错)机用虎钳螺旋副的螺距较大。较大的螺距意味着较大的螺旋升角,动弹单圈进给量较大,利用时较吃力;较大的螺距需求更大的共同间隙来确保螺旋副的一般利用,但较大的间隙也形成了螺旋副在利用中发生较大振幅的振动,使虎钳的装夹精度和稳定性降落。


  装夹后产物接近活动钳口四周简单上翘、抬起,屡次装夹一致性差。传统机用虎钳的螺旋副间隙较大,在利用中会发生较大振幅的振动;而活动座和虎钳体之间的滑动接触面较大,接纳的间隙也较大,在利用中会加剧螺旋副的振动,使程度挪动中的活动钳口铁同时沿竖直标的目的做无纪律的高低运动,因此钳口铁夹紧产物的位置不能局部处于最好打仗点,此时假如持续施力夹紧产物时,产物一侧就会下压或举高。


  机用平口钳易夹伤产物,装夹后简单生效。机用虎钳活动钳口与活动钳口铁4之间为刚性连接,当产物统一装夹外表因产物缺点而招致高度差别时,活动钳口铁4只能一部分与产物夹持面打仗,在到达指定装夹压力时,因为装夹面积减小、部分压力变大,招致产物外表被压伤;因为活动钳口铁4不能充实地与产物装夹面打仗,在加工历程中一旦受力,极易招致产物装夹生效而发生刀纹,严峻时以至会招致工件离开飞出。


  在实践生产过程中,这都是常见而且简单形成质量丧失和变乱的状况,使零件加工质量变得不稳定、消费服从降落,而本文设想的柔性虎钳可以较好地处理上述成绩。


  2.柔性虎钳设想


  (1)柔性虎钳构造。如图2所示,本文设想的柔性虎钳由钳体底座、牢固钳口、牢固钳口铁、联动钳口铁、活动钳口、导向销、丝杠、摇臂把手、可调钳口座及销轴等组成。


  如图2、图3所示,该柔性虎钳钳体底座牢固在装备事情台上,动摇摇臂把手动员丝杠扭转,丝杠在与可调钳口座间的螺旋副的感化下推动活动钳口挪动,活动钳口在导向销的导向下做安稳的程度挪动,并动员联动钳口铁挪动,完成对工件的装夹和卸载。

图2 柔性虎钳构造俯视图

1.钳体底座 2.牢固钳口 3.牢固钳口铁 4.联动钳口铁

5.活动钳口 6.导向销 7.丝杠 8.摇臂把手 9.可调钳口座

10.销轴 11.待加工产物


图3 柔性虎钳构造主视图

1.钳体底座 2.牢固钳口 3.牢固钳口铁 4.联动钳口铁

5.活动钳口 6.导向销 7.丝杠 8.摇臂把手 9.可调钳口座


  (2)装夹历程及事情道理。钳台底座在装备事情台上牢固好后,先调解可调钳口座在钳体底座上的位置,确保装夹路程内能有用对工件停止装夹;再将待加工产物置于柔性虎钳的两个钳口之间,扭转摇臂,丝杠在摇臂的动员下驱动联动钳口铁和活动钳口平均、安稳地挪动,联动钳口铁能在一定范围内主动顺应批量消费时待加工产物的外表差别,从而使工件在相对不变的状况下完成装夹,包管了装夹的精度和屡次装夹时的一致性。


  (3)柔性虎钳的长处以下。装夹路程短、服从高:钳台底座和可调钳口座之间接纳螺钉与走马槽共同的连接方法,装夹时先按照产物的尺寸,挪动可调钳口座至适宜的位置,并紧固可调钳口座上的螺钉;(金属加工真不错)再经由过程扭转摇臂动员丝杠扭转,从而动员活动钳口与联动钳口铁挪动。如许既包管了该夹具可以顺应多种尺寸规格的待加工产物,也收缩了装夹时扭转、驱动丝杠的工夫。装夹历程省力,减小振动幅度:丝杠接纳小螺距的罗纹构造,在利用中动弹摇臂时,丝杠进给量减小(相对传统机用虎钳),施加在摇臂上的力要求低落,从而使装夹历程更省力,也使得丝杠更简单实现安稳平均的驱动。小螺距的丝杠使得螺旋副间的间隙更小,减小了全部装夹历程中发生的振动幅度。


  钳口装夹更不变:可调钳口座上牢固有两个导向销,活动钳口上镶嵌有和导向销共同的销套,销和销套间利用小间隙共同,有用制止了活动钳口在挪动历程中因导向间隙过大招致的联动钳口铁的高低晃悠。


  能主动顺应产物外表的微量变革,实现柔性装夹:联动钳口与活动钳口组件之间接纳搭钮式构造,利用销轴连接,联动钳口铁可绕销轴做必然角度的扭转运动,联动钳口铁与活动钳口的共同面选用小间隙共同。这包管了联动钳口铁在装夹时既可有用躲避零件形状偏差,又可在装夹完成后不会由于间隙大而高低晃悠。


  比照通用的机用虎钳构造,本文设想的工装具有装夹路程短、利用省力、精度高、装夹可靠性好及钳口自适应能力强等特性,能极大进步装夹服从、减轻装夹劳动强度。


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  该柔性虎钳能按照产物外表的微量变革主动调解钳口装夹角度,并准确传导夹持力完成装夹,装夹过程安全、快速、可靠,装夹后夹持力散布较平均、不变,极大地提拔了工人的工作效率,在我公司多种类、小批量消费中取得了优良的结果。

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